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基于分层路网的路径规划算法
罗亚男 付永庆
计算机应用
2013, 33 (06):
1763-1766.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01763
为了提高路径规划的效率，提出了一种基于分层路网的二叉堆管理开启列表启发搜索算法。首先根据路网分级特点的存在，建立分层地图数据库，然后以启发式A*算法为主搜索方式，结合优先队列二叉堆来管理开启列表，完成路径规划。通过实验对比不同路径规划算法的平均耗时显示：启发式A*算法的效率是盲目式Dijkstra算法的4倍左右，同时在算法中引入二叉堆至少节省5%的规划时间。分层策略使快速路段所占比例达到90%以上，且将路径规划耗时控制在3s以内。实现结果表明，所提算法具有很高的运行效率，同时能满足驾驶者多走快速路段的行车心理。
参考文献 |
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